基准RoboCasa365
RoboCasa365
面向机器人操作任务的综合基准测试，用于评估策略在多样化家庭场景任务中的整体成功率。
时间轴 (近 90 天)
10月15日
论文在RoboCasa365的全部50个目标任务上验证AdaRSI，执行器使用GR00T N1.5，全程不使用任何人类演示。
待验证50%
10月15日
AdaRSI在未见过的复合任务上，成功率从4.6%提升至13.8%，约为三倍的相对提升。
待验证50%
10月14日
LoopWAM 在 RoboCasa365 上达到 49.5% 的整体成功率。
待验证50%