基准
RoboTwin
面向双臂协同操作的机器人仿真基准测试，强调双手配合与精细操控能力评估，以任务成功率作为核心指标
时间轴 (近 90 天)
10月13日
在仿真环境中，RoboRSI 在 LIBERO、LIBERO-PRO、LIBERO-Plus 和 RoboTwin 等基准测试中取得了最高成功率，超过最强基线 2.7 至 11.0 个百分点。
待验证50%
10月13日
RoboTwin 是一个面向双臂协同操作的仿真基准，强调双手配合与精细操控。
待验证50%
10月12日
论文在三个平台上进行了验证：仿真基准RoboTwin、LIBERO，以及一个真实机器人平台。
待验证50%