Roborock
Roborock（石头科技）是一家专注于智能清洁机器人的科技公司，旗下扫地机器人产品集成摄像头、麦克风及地图构建功能，通过云端服务提供远程控制与数据同步。
时间轴 (近 90 天)
部分Roborock型号引入了安全启动(Secure Boot)机制，对固件签名进行验证，提高了刷机门槛
一位python-roborock项目的联合维护者在不刷机、不改硬件的前提下自建了一套完整的Roborock私有云，让扫地机器人脱离厂商云端运行
该方案的核心亮点是零硬件改动、无需Root，把破坏性降到最低
本方案完全绕开固件层，在设备初次联网的配置引导阶段重定向流量
方案第一步是在设备配网引导(onboarding)阶段利用若干漏洞，把扫地机的通信流量重定向到自定义URL而非Roborock官方服务器
方案第二步是完整复刻Roborock的后端技术栈，包括MQTT消息通道与REST接口
在完全切断公网访问后，据开发者反馈扫地机在离线状态下运行良好，各项功能照常
Roborock扫地机通过MQTT通道实时上报清扫状态、接收指令、同步传感器数据，通过REST接口获取地图数据和更新设备配置
该方案更适合有本地控制诉求且愿意动手的技术型玩家，而非普通消费者
Valetudo主要支持搭载全志（Allwinner）或瑞芯微（Rockchip）芯片的设备，覆盖Roborock、Dreame、Viomi等品牌的部分型号
全部知识事实 (10)
部分Roborock型号引入了安全启动(Secure Boot)机制，对固件签名进行验证，提高了刷机门槛
50%待验证一位python-roborock项目的联合维护者在不刷机、不改硬件的前提下自建了一套完整的Roborock私有云，让扫地机器人脱离厂商云端运行
50%待验证该方案的核心亮点是零硬件改动、无需Root，把破坏性降到最低
50%待验证本方案完全绕开固件层，在设备初次联网的配置引导阶段重定向流量
50%待验证方案第一步是在设备配网引导(onboarding)阶段利用若干漏洞，把扫地机的通信流量重定向到自定义URL而非Roborock官方服务器
50%待验证方案第二步是完整复刻Roborock的后端技术栈，包括MQTT消息通道与REST接口
50%待验证在完全切断公网访问后，据开发者反馈扫地机在离线状态下运行良好，各项功能照常
50%待验证Roborock扫地机通过MQTT通道实时上报清扫状态、接收指令、同步传感器数据，通过REST接口获取地图数据和更新设备配置
50%待验证该方案更适合有本地控制诉求且愿意动手的技术型玩家，而非普通消费者
50%待验证Valetudo主要支持搭载全志（Allwinner）或瑞芯微（Rockchip）芯片的设备，覆盖Roborock、Dreame、Viomi等品牌的部分型号
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