RocketSim

CARL并非要取代RocketSim，而是探索利用CUDA在GPU上并行运行物理逻辑的另一条路径。

RocketSim 是一个高性能 CPU 仿真器，已被集成到 RLGym 中用于强化学习训练。

Nexto 使用 RLGym 和 RocketSim 在 CPU 上进行训练，耗费了数周的真实时间。