[控场AI]
概念特殊正交群 / Special Orthogonal Group

SO(n)

n维特殊正交群,即行列式为+1的旋转矩阵集合,旋转复合不满足交换律,适合建模周期性或循环结构

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10月14日

SO(n) 指 n 维特殊正交群,即行列式为 +1 的旋转矩阵集合;旋转的复合不满足交换律。

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