SO-ARM 102

SO-ARM 102 项目代码托管在 GitHub 的 roboninecom/SO-ARM-102 仓库，采用开源方式发布。

SO-ARM 102 相比 SO-ARM 101 负载能力提升至 2.5 倍。

SO-ARM 102 相比 SO-ARM 101 定位精度提升约 2 倍。

SO-ARM 102 相比 SO-ARM 101 运动速度提升约 1.6 倍。

SO-ARM 102 相比 SO-ARM 101 工作范围增加约 36 mm 的延伸距离。

SO-ARM 102 采用拓扑优化设计，其晶格结构是该工艺的产物，通过算法在给定载荷条件下寻找最优材料分布以减重并提升刚度。

SO-ARM 102 的新夹爪钳口在整个行程中保持平行运动，而非在闭合过程中让物体滚动，从而改善抓取圆柱形或不规则物体时的定位精度和稳定性。

SO-ARM 102 官方推荐使用 PET-CF（碳纤维增强 PET）以获得最佳刚度表现，同时确认 PLA 打印效果良好。

SO-ARM 102 在关键关节处使用了 Feetech 3250 舵机。

SO-ARM 102 相比 SO-ARM 101 拓宽了旋转角度和折叠角度，使机械臂运动范围更加灵活。

SO-ARM 102 是 SO-ARM 系列的最新一代开源机械臂产品，已正式上线，由 Rob Knight 审核通过，GitHub 仓库同步公开。