概念场景帧生成
Scene-Frame Generation
DistScene框架的第一阶段模块，在共享坐标系中联合生成环境组件与物体组件，使网络能够同时学习几何形态与相对位置关系
时间轴 (近 90 天)
10月7日
Scene-Frame Generation在共享坐标系中分别生成环境组件与物体组件，使它们的几何形态与相对位置关系可以被同时学习
待验证50%
DistScene框架的第一阶段模块，在共享坐标系中联合生成环境组件与物体组件，使网络能够同时学习几何形态与相对位置关系
Scene-Frame Generation在共享坐标系中分别生成环境组件与物体组件，使它们的几何形态与相对位置关系可以被同时学习