模型Sextant角定位头 / Sextant模块
Sextant
受六分仪原理启发的轻量级球面角定位模块，通过复用冻结检测器的视觉查询向量预测球面中心方位角和仰角，参数量约0.035M，即插即用，无需额外图像编码器
时间轴 (近 90 天)
10月8日
Sextant 是一个受六分仪启发的角定位模块，直接测量球面角度来定位行人
待验证50%
10月8日
Sextant 参数量约 0.035M（3.5 万），即插即用，复用冻结的检测器且不改变追踪身份，无需额外图像编码器
待验证50%
10月8日
Sextant 以冻结检测器输出的视觉查询向量为输入，训练一个极小的回归头来预测球面中心方位角、仰角及角度范围
待验证50%
10月8日
在 PanoPed-S 测试中，Sextant 将最强基线 MOTIP 的 HOTA 指标从 47.30 提升到 49.49，并在全部八个测试序列上均有增益
待验证50%
10月8日
在不使用真实数据微调的情况下，合成数据训练的定位头让 MOTIP 和 HAT 在真实视频上提升了 0.96 至 1.14 HOTA
待验证50%
10月8日
在不添加定位图像编码器的同类系统对比中，HAT+Sextant 取得了最佳分数
待验证50%
全部知识事实 (6)
待验证
Sextant 是一个受六分仪启发的角定位模块，直接测量球面角度来定位行人
50%待验证Sextant 参数量约 0.035M（3.5 万），即插即用，复用冻结的检测器且不改变追踪身份，无需额外图像编码器
50%待验证Sextant 以冻结检测器输出的视觉查询向量为输入，训练一个极小的回归头来预测球面中心方位角、仰角及角度范围
50%待验证在 PanoPed-S 测试中，Sextant 将最强基线 MOTIP 的 HOTA 指标从 47.30 提升到 49.49，并在全部八个测试序列上均有增益
50%待验证在不使用真实数据微调的情况下，合成数据训练的定位头让 MOTIP 和 HAT 在真实视频上提升了 0.96 至 1.14 HOTA
50%待验证在不添加定位图像编码器的同类系统对比中，HAT+Sextant 取得了最佳分数
50%