概念仿真到现实迁移 / Simulation to Reality Transfer
Sim2Real
将在仿真环境中训练的模型迁移到真实场景的技术方向,核心挑战在于弥合仿真与现实之间的'现实差距',广泛应用于机器人学和物理建模
时间轴 (近 90 天)
9月11日
RealPDE竞赛设置了Sim2Real和LTTTA两个核心赛道
待验证50%
9月11日
Sim2Real赛道的核心考验是让在CFD数据上训练的神经算子模型泛化到PIV真实数据
待验证50%
9月4日
2019年OpenAI展示了在仿真中训练的灵巧手策略成功迁移到真实Shadow Hand上完成魔方还原
待验证50%