概念Simulation Ready / SimReady资产
SimReady
NVIDIA推广的仿真就绪3D资产规范，要求资产具备完整的物理属性配置（含材质参数、碰撞几何、质量分布、摩擦系数等），使同一资产文件能同时服务于渲染预览和物理仿真两种用途
时间轴 (近 90 天)
10月8日
SimReady（Simulation Ready）指经过完整配置、可直接用于物理仿真的3D资产，必须具备准确的物理属性，包括材质参数、碰撞几何、质量分布、摩擦系数等
待验证50%
10月8日
SimReady规范通过在USD文件中嵌入符合PhysX等物理引擎要求的属性定义，使同一资产文件能同时服务于渲染预览和物理仿真
待验证50%
10月8日
构建SimReady资产的核心流程归纳为五步：几何转换、材质配置、碰撞体生成、物理属性标注、验证与导出
待验证50%
10月8日
高质量SimReady资产通过提供更精确的物理属性配置，直接压缩物理参数误差，是缩小Reality Gap的关键手段之一
待验证50%
10月8日
准确的基准物理参数能为域随机化（Domain Randomization）范围的设定提供合理的先验依据
待验证50%
全部知识事实 (5)
待验证
SimReady（Simulation Ready）指经过完整配置、可直接用于物理仿真的3D资产，必须具备准确的物理属性，包括材质参数、碰撞几何、质量分布、摩擦系数等
50%待验证SimReady规范通过在USD文件中嵌入符合PhysX等物理引擎要求的属性定义，使同一资产文件能同时服务于渲染预览和物理仿真
50%待验证构建SimReady资产的核心流程归纳为五步：几何转换、材质配置、碰撞体生成、物理属性标注、验证与导出
50%待验证高质量SimReady资产通过提供更精确的物理属性配置，直接压缩物理参数误差，是缩小Reality Gap的关键手段之一
50%待验证准确的基准物理参数能为域随机化（Domain Randomization）范围的设定提供合理的先验依据
50%