概念SimulationContext

SimulationContext

Isaac Lab 中用于封装物理后端的仿真上下文接口，提供对底层物理引擎的抽象，但底层仍依赖 PhysX 的特定数据结构与回调机制

时间轴 (近 90 天)

10月21日

Isaac Lab 通过 SimulationContext 和 Articulation 等接口对物理后端进行一定程度的封装，但底层仍依赖 PhysX 的特定数据结构与回调机制。

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Isaac Lab 通过 SimulationContext 和 Articulation 等接口对物理后端进行一定程度的封装，但底层仍依赖 PhysX 的特定数据结构与回调机制。