模型

SpatialOPSD

一种基于在线策略自蒸馏的空间推理模型，将特权3D几何线索蒸馏进文本思维链，使模型仅凭RGB输入即可完成空间关系推理

时间轴 (近 90 天)

10月12日

SpatialOPSD利用验证过的编程智能体执行轨迹和几何描述符，训练出仅依赖RGB输入的模型，在VSI-Bench基准上超越了SFT与GRPO基线

待验证50%

SpatialOPSD利用验证过的编程智能体执行轨迹和几何描述符，训练出仅依赖RGB输入的模型，在VSI-Bench基准上超越了SFT与GRPO基线