TIAGo++

HiRe-MoMa 在 TIAGo++ 平台上开展了大量真实世界实验，无论基策略采用何种架构，均能在约 30 分钟的在线交互后稳定提升任务表现。

TIAGo++ 是 PAL Robotics 推出的双臂移动操作平台，由一个可全向移动的轮式底座、两条七自由度机械臂、头部 RGB-D 相机与力/力矩传感器组成。