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Top-Down Skill Refinement / TSR
自顶向下技能细化
一种技能分层细化方法,将任务分解为复合技能、原子技能和基础技能三个层级,每层定义明确的输入-输出契约,借鉴软件工程模块化设计思想实现局部修订与全局稳定
来源文章
RoboRSI:机器人自我进化系统在复杂现实环境中稳定复用
10月13日