概念
UMI
通用操作接口(Universal Manipulation Interface)数据采集方案,介于遥操作与Ego之间的轻量化采集方式,通过手持夹爪设备采集操作数据。
时间轴 (近 90 天)
10月27日
FLORE 使用两个带力传感的 UMI 风格手持夹爪和可穿戴追踪器进行无机器人演示采集,记录手部运动、接触力旋量和身体运动。
待验证50%
9月12日
物理世界的数据采集成为具身智能的新主战场,UMI(通用操作接口)、第一视角数据、遥操作采集成为厂商标配展示
待验证50%
通用操作接口(Universal Manipulation Interface)数据采集方案,介于遥操作与Ego之间的轻量化采集方式,通过手持夹爪设备采集操作数据。
FLORE 使用两个带力传感的 UMI 风格手持夹爪和可穿戴追踪器进行无机器人演示采集,记录手部运动、接触力旋量和身体运动。
物理世界的数据采集成为具身智能的新主战场,UMI(通用操作接口)、第一视角数据、遥操作采集成为厂商标配展示