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Universal Robots UR5
UR5
Universal Robots 推出的六轴协作机械臂,广泛用于工业自动化与机器人研究
时间轴 (近 90 天)
10月19日
REKI 在仅 50 条演示、1 小时训练(3000 步)的条件下即可在 UR5 等真实硬件上微调收敛。
待验证
50%
全部知识事实 (1)
待验证
REKI 在仅 50 条演示、1 小时训练(3000 步)的条件下即可在 UR5 等真实硬件上微调收敛。
50%
来源文章
Kyutai REKI 2.4B:32个寄存器Token重定义VLA机器人策略
10月19日