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统一世界-动作-语言模型
UniWALM
一种统一世界-动作-语言的机器人控制模型,在单一mixture-of-transformers骨干网络内为视频、动作、语言三模态配备扩散头同步生成,实现语言作为记忆的闭环决策。
来源文章
UniWALM:统一世界-动作-语言模型如何突破机器人控制瓶颈
10月21日