[控场AI]
模型统一世界-动作-语言模型

UniWALM

一种统一世界-动作-语言的机器人控制模型,在单一mixture-of-transformers骨干网络内为视频、动作、语言三模态配备扩散头同步生成,实现语言作为记忆的闭环决策。

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