概念
Unified Dynamics Transformer
一种统一动力学 Transformer 架构，通过共享参数在潜在空间中联合演化外观、几何与动作的跨模态动态表征，每种模态配备专用编码器和解码器。
时间轴 (近 90 天)
10月14日
Thinker-WM 使用一个共享的 Unified Dynamics Transformer，将 RGB、度量深度和机器人动作统一到同一动态表征中，同时为每种模态配备专用编码器和解码器，保留各模态的输出结构。
待验证50%
一种统一动力学 Transformer 架构，通过共享参数在潜在空间中联合演化外观、几何与动作的跨模态动态表征，每种模态配备专用编码器和解码器。
Thinker-WM 使用一个共享的 Unified Dynamics Transformer，将 RGB、度量深度和机器人动作统一到同一动态表征中，同时为每种模态配备专用编码器和解码器，保留各模态的输出结构。