论文
VLA-Δ
一种以决策为中心的视觉-语言-动作架构，用单次分类token替代自回归解码，在LIBERO基准上匹配最优结果并改善空间推理。
时间轴 (近 90 天)
10月19日
VLA-Δ 提出以决策为中心的架构，用单次分类token替代昂贵的自回归解码，在LIBERO基准上匹配了当前最优结果，同时改善了空间推理能力。
待验证50%
一种以决策为中心的视觉-语言-动作架构，用单次分类token替代自回归解码，在LIBERO基准上匹配最优结果并改善空间推理。
VLA-Δ 提出以决策为中心的架构，用单次分类token替代昂贵的自回归解码，在LIBERO基准上匹配了当前最优结果，同时改善了空间推理能力。