概念VecEnv
VecEnv
Isaac Lab中用于管理并行环境的接口，基于PyTorch的张量操作实现环境状态的批量同步更新，将所有环境状态存储在GPU显存中，利用CUDA内核并行执行。
时间轴 (近 90 天)
10月22日
Isaac Lab的VecEnv接口允许数千个环境并行运行，将所有环境的状态存储在GPU显存中，利用CUDA内核并行执行物理步进和观测计算。
待验证50%
9月9日
NeSLE通过封装为SB3兼容的VecEnv，使用户只需替换环境创建的一行代码即可将底层从CPU多进程模拟切换为GPU并行模拟
待验证50%