基准
WADS-3D
用于评估自动驾驶感知系统在恶劣天气（尤其是降雪）条件下性能的3D点云数据集
时间轴 (近 90 天)
10月12日
基于WADS-3D与CADC数据集的评估发现，随着降雪强度增加，目标检测精度反而持续提升
待验证50%
10月12日
WADS-3D数据集已公开可用，网址为https://digitalcommons.mtu.edu/wads-3d/
待验证50%
用于评估自动驾驶感知系统在恶劣天气（尤其是降雪）条件下性能的3D点云数据集
基于WADS-3D与CADC数据集的评估发现，随着降雪强度增加，目标检测精度反而持续提升
WADS-3D数据集已公开可用，网址为https://digitalcommons.mtu.edu/wads-3d/