基准Waymo开放数据集
Waymo Open Dataset
由Waymo发布的大规模自动驾驶开放数据集，包含激光雷达和摄像头数据，覆盖多种驾驶场景，是自动驾驶感知与预测任务的主流评测基准
时间轴 (近 90 天)
10月8日
ImageNet、nuScenes、KITTI、Waymo Open Dataset等少数几个数据集长期主导着自动驾驶感知、检测、规划任务的评测排行榜
待验证50%
由Waymo发布的大规模自动驾驶开放数据集，包含激光雷达和摄像头数据，覆盖多种驾驶场景，是自动驾驶感知与预测任务的主流评测基准
ImageNet、nuScenes、KITTI、Waymo Open Dataset等少数几个数据集长期主导着自动驾驶感知、检测、规划任务的评测排行榜