[控场AI]
概念WBC / Whole-Body Control

全身协调控制

现代人形机器人研究的核心控制方法,将机器人视为统一动力学系统,通过求解带约束的优化问题(通常为二次规划QP)同时计算全身所有关节的力矩指令,实现运动与操作的协调统一

时间轴 (近 90 天)

10月12日

行走时手臂运动会改变机器人整体的质量分布和动量,给平衡控制带来额外扰动

待验证50%

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