产品Wouf四足机器人
Wouf
基于ST3215舵机的低成本四足机器人，由开发者打造，属于Cubic Doggo项目的新版本，具备步行能力，代码在GitHub开源。
时间轴 (近 90 天)
10月27日
作者提出一个设想：让Wouf搬运同样使用12个舵机的SO-ARM101机械臂。
待验证50%
10月27日
Reddit开发者分享了开源项目Cubic Doggo的最新进展，其四足机器人Wouf成功负重1公斤行走了几步。
待验证50%
10月27日
Wouf的1公斤载荷大约相当于其自身重量的一半。
待验证50%
10月27日
Wouf使用ST-3215-C018舵机驱动。
待验证50%
10月27日
作者明确提到ST-3215-C018舵机无法移动得太快，这限制了Wouf的步态速度。
待验证50%
10月25日
开发者为其四足机器人项目Cubic Doggo打造了新版本Wouf，并已实现首次行走。
待验证50%
10月25日
Wouf暂时禁用了反馈读取功能，之后机器人行走速度反而变快。
待验证50%
10月25日
Wouf的实际行走速度比作者预期的要快得多。
待验证50%
10月25日
作者承认转向算法再次出现错误，这并非他第一次在转向逻辑上出错。
待验证50%
10月25日
是否恢复Wouf的反馈读取功能取决于开发同步读取固件的难度。
待验证50%
全部知识事实 (10)
待验证
作者提出一个设想：让Wouf搬运同样使用12个舵机的SO-ARM101机械臂。
50%待验证作者明确提到ST-3215-C018舵机无法移动得太快，这限制了Wouf的步态速度。
50%待验证Wouf的1公斤载荷大约相当于其自身重量的一半。
50%待验证Wouf使用ST-3215-C018舵机驱动。
50%待验证作者承认转向算法再次出现错误，这并非他第一次在转向逻辑上出错。
50%待验证Wouf的实际行走速度比作者预期的要快得多。
50%待验证是否恢复Wouf的反馈读取功能取决于开发同步读取固件的难度。
50%待验证Reddit开发者分享了开源项目Cubic Doggo的最新进展，其四足机器人Wouf成功负重1公斤行走了几步。
50%待验证开发者为其四足机器人项目Cubic Doggo打造了新版本Wouf，并已实现首次行走。
50%待验证Wouf暂时禁用了反馈读取功能，之后机器人行走速度反而变快。
50%