概念embodiment gap
具身差距
具身差距指演示数据采集时的本体形态（如人手或主手设备）与部署时目标机器人本体之间的物理结构与运动学差异，通常需通过重定向映射来弥合，映射过程会引入误差。
时间轴 (近 90 天)
10月26日
DexPort 通过让采集与部署共用同一套机器人手硬件，从根本上消除了手部具身差距，使记录到的指令可直接用于策略学习，无需任何跨本体映射。
待验证50%
具身差距指演示数据采集时的本体形态（如人手或主手设备）与部署时目标机器人本体之间的物理结构与运动学差异，通常需通过重定向映射来弥合，映射过程会引入误差。
DexPort 通过让采集与部署共用同一套机器人手硬件，从根本上消除了手部具身差距，使记录到的指令可直接用于策略学习，无需任何跨本体映射。