概念执行框架适配
harness adaptation
harness adaptation指对执行框架进行适配以提升机器人任务表现的技术路线，是Physical RSI研究中被考察的主要方向之一。
时间轴 (近 90 天)
10月14日
研究从两条技术路线切入分析：harness adaptation（执行框架的适配）和模型训练，同时考察了约束执行与连续更新的安全与控制机制。
待验证50%
harness adaptation指对执行框架进行适配以提升机器人任务表现的技术路线，是Physical RSI研究中被考察的主要方向之一。
研究从两条技术路线切入分析：harness adaptation（执行框架的适配）和模型训练，同时考察了约束执行与连续更新的安全与控制机制。