基准mean Average Precision at IoU threshold 0.5
mAP50
目标检测中的核心评价指标，计算IoU阈值为0.5时所有类别平均精度（AP）的均值，常用于衡量检测器能否找到目标。
时间轴 (近 90 天)
11月2日
mAP50是目标检测中的核心评价指标，计算在IoU阈值为0.5时所有类别平均精度的均值。
待验证50%
11月2日
在受控的RGB-T损坏模拟下，PG-FM在保持干净数据集性能的同时，将损坏条件下的mAP50在FLIR数据集上最多提升20.8点，在KAIST数据集上最多提升19.9点。
待验证50%