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motion probe
动作探针
一种表征诊断技术,通过冻结模型主干特征并训练轻量级分类器或回归器来恢复目标信息(如机器人动作),用于验证表征是否真正编码了该信息,常作为表征质量的因果性证据。
来源文章
Thinker-WM:共享多模态表征的统一世界模型
10月14日