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Real-to-sim-to-real
机器人学习中一种训练范式,将真实世界数据转化为仿真环境,在仿真中训练策略,再部署回真实机器人,核心挑战是仿真到现实的差距。
来源文章
Dex-One2Many:单个人类视频学习灵巧操作,零样本迁移真机
10月12日