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HALO：仿真数据驱动的人形机器人零样本迁移

苹果AI/ML团队提出HALO系统，在1000个程序化生成的虚拟家庭中合成视觉-语言-运动数据，训练人形机器人习得多项物理技能，并在六个未建图真实环境中实现零样本迁移，360次试验成功率达91%。