#六足机器人

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一位15岁创客用200美元成本DIY机械臂肩关节，采用多级减速传动方案（同步带+摆线减速器+绳轮驱动），总减速比480:1，通过巧妙的传动布局实现低背隙高精度，挑战2000美元工业级关节性能。

机器人学者Ranjay Krishna质疑LLM作为机器人智能基础的合理性：语言是否是感知与行动之间多余的中间层？本文深度解析具身智能的两种路线——语言驱动的VLA模型与端到端感知-动作架构的底层逻辑与现实取舍。