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四足机器人Cubic Doggo负重测试:1kg载荷走起来
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四足机器人Cubic Doggo负重测试:1kg载荷走起来

开源四足机器人Cubic Doggo更新:Wouf成功负重1公斤行走,载荷接近自重一半。了解ST-3215-C018舵机的性能边界、步态调试进展与桌面级机器人开源实践。

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Arduino R4 WiFi 打造4WD SLAM雷达机器人
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Arduino R4 WiFi 打造4WD SLAM雷达机器人

Reddit创客分享基于Arduino UNO R4 WiFi的四驱SLAM雷达机器人:舵机搭载超声波传感器完成180°扫描,经Wi-Fi将遥测数据传至Web仪表盘,实时重建2D矢量墙壁地图,低成本实现同步定位与建图的入门验证。

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ESP32-S3打造桌面机器人Pamk:自定义唤醒词+Gemini替代便利贴
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法国学生用 ESP32-S3 打造桌面机器人 Pamk,通过自定义唤醒词与 Gemini 实现纯语音任务管理,替代便利贴。本文解析其硬件架构、唤醒词训练与开源计划。

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4舵机开源机器狗Quaddle:20分钟组装,手把手教它新动作
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Petoi创始人推出开源四足机器狗Quaddle,仅4个舵机、无需焊接,20分钟即可组装行走。支持手把手示教新动作、Arduino传感器与AI视觉模块,固件基于OpenCat开源,是入门AI机器人的低门槛平台。

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为女儿DIY定制闹钟:一位父亲对市售产品的不满与自造实践
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一位开发者因不满亚马逊上的儿童闹钟,亲手为女儿打造定制闹钟。本文从这个 Hacker News 项目切入,探讨 DIY 硬件的价值、隐私掌控与技术社区的动手文化。

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Arduino Uno Q + Claude:打造自动记录教程的智能工作台
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创客 Kevin McAleer 用 Arduino Uno Q 搭配 Claude 模型打造自动记录工作台,实现实时转录、组件识别与教程自动生成。本文解析其 MPU+MCU 双计算机架构、本地变动检测省成本方案及三设备协作原理。

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