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CondenseVLA：可学习历史压缩让多帧VLA更高效

CondenseVLA 提出可学习的解码侧历史压缩模块，用固定 slot token 蒸馏多帧视觉特征，在 Simpler-WidowX 上提升 11.1 个百分点，LIBERO 达 97.2%，并分析其有限历史窗口的局限。