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多模态具身智能体：从电脑使用到机器人使用的统一能力框架PAPAV

论文提出PAPAV统一能力框架，从感知、预判、规划、执行、验证五个维度比较多模态智能体从电脑使用到机器人使用的转变，揭示64个基准中预判与验证能力的评测缺失。