#嵌入式控制

单电机无人机：他用20行代码让旋翼自己控制方向

Reddit开发者用单个电机造出可飞行的欠驱动无人机：3D打印铰链桨毂、每秒300次扭矩脉冲控制俯仰横滚，还自制闪光灯同步的“穷人高速相机”分析旋翼。代码与CAD已开源。