#嵌入式科学计算

multicalc：no_std Rust打造的嵌入式科学计算库

multicalc是一个面向实时嵌入式系统的Rust科学计算库，支持no_std/no-alloc/no-panic，覆盖卡尔曼滤波、LQR控制、轨迹规划等机器人核心算法，并集成MuJoCo仿真引擎，适用于ARM Cortex-M和RISC-V裸机平台。