#开源硬件

PCarts：把PC游戏装进复古卡带的开源硬件项目

PCarts是一个开源PC卡带系统，将microSD卡装入复古游戏卡带外壳，通过USB读卡器实现插卡式PC游戏体验。项目提供完整PCB设计文件和3D打印STL模型，任何DIY爱好者都可自行复刻。

Hermes Control Deck：用手机远程操控Codex的开源硬件控制台

Hermes Control Deck是一个开源微型控制台项目，支持通过实体按钮和手机远程界面控制Codex编程助手，提供会话恢复、实时状态监控、远程审批等功能，为AI编程交互带来全新体验。

OnePage壹页：开源极简电子书阅读器兼AI终端

OnePage壹页是一款开源极简电子书阅读器，仅5mm厚，采用ESP32-C6芯片与4.26寸墨水屏，CNC铝合金中框。支持电子书阅读与语音AI Agent交互，可接入DeepSeek等大模型，兼具阅读器与智能终端功能。

MeArm机械臂下井字棋：视觉识别+决策算法+机械控制实战

详解MeArm机械臂对弈井字棋项目，涵盖OpenCV视觉识别棋盘、Minimax决策算法、逆运动学控制三大核心模块，一个麻雀虽小五脏俱全的机器人系统闭环实践。

拆解Microduck机器人取零件值不值？舵机与传感器成本详细拆算

深入分析拆解Microduck机器人获取15个Dynamixel XL330舵机和激光雷达等零件的经济性，从零件价值、拆解难度、损耗风险等多维度帮你算清这笔账。

合成触觉数据集：能否破解机器人抓取的数据瓶颈

探讨合成触觉数据集在机器人抓取训练中的实际价值。分析真实触觉数据稀缺的三重困境，解读粘滑物理建模、50万行仿真数据的技术亮点，以及Sim-to-Real域差距的核心挑战与可行落地路径。

MechSoul蓝牙控制教程：Raspberry Pi Pico无线操控自制机器人

详解MechSoul蓝牙控制机器人教程，基于Raspberry Pi Pico和Arduino IDE，结合SerialBLE与HIRO库实现无线操控。涵盖核心技术栈、硬件准备与上手步骤，适合机器人DIY爱好者和Arduino开发者。

Microduck：399美元开源双足机器人，人人可训练

Hugging Face联合Pollen Robotics推出Microduck，一款售价399美元、高25厘米的开源双足机器人。专为sim-to-real强化学习设计，搭载7种预训练行为，采用Apache 2.0协议，让任何人都能在书桌上训练会走路的机器人。

开源10.5GHz相控阵雷达：低成本DIY硬件新标杆

深度解析GitHub热门开源项目PLFM_RADAR，一套低成本10.5GHz分段线性调频相控阵雷达系统。涵盖相控阵原理、PLFM调制技术、X波段应用场景及项目复现建议，适合射频工程师、高校师生和硬件创客参考。

Microduck开源微型人形机器人：强化学习训练的去中心化革命

Pollen Robotics发布开源微型人形机器人Microduck，凭借开源软件栈和sim2real流水线，让普通爱好者也能在真实机器人上进行强化学习训练，开启机器人领域的去中心化实验新路径。

开源国际象棋机械臂：双CNN视觉识别系统完整实战解析

深入解析一个完全开源的国际象棋机械臂项目，详解双CNN模型如何实现棋子检测与位置定位，涵盖系统架构、视觉识别方案设计、AI辅助开发策略及可复现的完整技术栈。

Microduck：开源双足机器人sim2real实践详解

Microduck是Pollen Robotics开源的双足机器人项目，凭借高质量执行器建模实现了出色的sim2real迁移效果。本文解析其技术原理、开源价值及未来自主行为探索方向。

Sutura：Linux下STL/3MF模型修复开源工具详解

Sutura是一款专为Linux用户打造的开源3D模型修复工具，支持STL和3MF格式，基于PyMeshLab和manifold3d库，提供CLI、GUI和文件管理器右键菜单三种使用方式，填补Linux 3D打印工作流中的模型修复空白。

最小双频飞机追踪器：ADS-B便携接收技术新突破

深入解析全球最小双频飞机追踪器的技术原理与应用价值。了解1090MHz ADS-B与978MHz UAT双频接收如何实现微型化，以及对航空爱好者和众包追踪网络的意义。

用Claude破解27美元智能手表：AI辅助逆向工程实战指南

探索如何用Claude AI辅助逆向工程一块27美元廉价智能手表，涵盖协议分析、代码生成与快速迭代技巧，揭示AI如何降低硬件黑客门槛，助力创客社区发展。

DIY空气净化器：用PC风扇和铝框打造静音CR盒子

详解如何用电脑机箱风扇和铝制框架DIY一台低噪音Corsi-Rosenthal空气净化器，涵盖PC风扇选型、PWM调速方案、性能对比及成本分析，适合追求静音和美观的硬件爱好者。

Isaac Lab实战：6/7自由度机械臂强化学习完整工作流

基于NVIDIA Isaac Lab仿真平台，使用PPO算法对6自由度PiPER和7自由度NERO机械臂进行强化学习训练。涵盖64并行环境配置、末端到达与方块操作任务设计，以及Sim-to-Real部署规划的完整实践指南。

GitHub日报·08月19日：AI Agent的"记忆"革命与硬件开源浪潮

GitHub日报·08月18日：Agent记忆与多智能体框架崛起

Chestnut：首款开源固件eGPU扩展坞深度解析

Chestnut是一款采用开源固件设计的eGPU外置显卡扩展坞，支持开发者自定义固件逻辑。本文深度解析其技术架构、开源优势、适用场景及面临的挑战，适合硬件极客和本地AI开发者关注。