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强化学习奖励塑形与调试实战：从振荡到收敛的系统指南

以FPV无人机RL项目为例，深入解析奖励塑形设计原则、Bang-Bang控制作弊成因，以及模块分离验证、单变量调试、行为可视化等系统化调试策略，助你高效解决强化学习策略训练中的常见难题。