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Microduck开源微型人形机器人：强化学习训练的去中心化革命

Pollen Robotics发布开源微型人形机器人Microduck，凭借开源软件栈和sim2real流水线，让普通爱好者也能在真实机器人上进行强化学习训练，开启机器人领域的去中心化实验新路径。