#手部追踪

机器人学做奶茶：杯子遮挡下的手部动作重建难题

机器人学做奶茶时杯子遮挡手指，手部动作重建如何保持可靠？MEgoVista 通过全程运动优化结合时序连续性与解剖约束，在不改变自然握姿的前提下重建被遮挡的手部动作。