#执行器测试

仿真运动学之后：执行器适配性测试实战

从运动学仿真到执行器适配性测试的完整思路：为什么仿真通过不等于实物可用，扭矩裕度、热行为与反馈精度三大测试关注点，以及台架到整机的过渡建议。