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从零实现GRPO：PyTorch手写强化学习算法详解

详解如何用纯PyTorch从零实现GRPO（群组相对策略优化）算法，涵盖群组采样、优势归一化、概率比裁剪、KL约束等核心步骤，可在消费级GPU上运行，适合深入理解大模型后训练强化学习机制。