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Backtrack：轻量级故障恢复机制让冻结VLA机器人更稳健

Backtrack是一种针对冻结VLA模型的轻量级故障检测与恢复机制，通过小型预测头识别失败并回溯重试，在LIBERO-Long上降低失败率19-48%，无需重训练即可提升机器人操作鲁棒性。