#数据收集

GUILD：用迭代引导数据收集提升模仿学习效率

GUILD提出引导式数据收集方法，利用视觉语言模型语义先验和预测性数据归因，迭代优化机器人模仿学习的数据采集过程，显著提升样本效率和部署性能。