#无人机集群

ACO信息素+PSO调参：无中心无人机集群如何应对静默故障

研究提出ACO信息素声明与PSO调参的去中心化无人机集群控制器，在静默故障、通信受限下实现95-99%编队成功率，并揭示优势来自信息素动力学而非随机优化。