#机器人强化学习

百万并行环境下的探索瓶颈：Success Guided Sampling 如何让机器人 RL 真正 Scale

论文提出 Success Guided Sampling (SGS)，通过将 RL 训练集中在策略能力前沿的任务配置上，解决百万级并行仿真中均匀采样导致的学习信号浪费问题，并在四足运动与装配任务上实现零样本真机迁移。