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UniWALM：统一世界-动作-语言模型如何突破机器人控制瓶颈

UniWALM 提出统一世界-动作-语言模型，在单一 Transformer 骨干内同步生成视频、动作和语言，无需外部规划器。在 RMBench 记忆任务上达 34.5%，真实物品查找任务成功率从 11.1% 提升至 61.1%。