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ROS2入门教程：核心概念、与ROS1区别及版本选择指南

ROS2入门必读指南：详解ROS2是什么、与ROS1的核心区别、DDS通信机制、版本兼容性及选择策略。涵盖Rolling版本定位分析，帮助初学者快速理解ROS2本质并选对开发版本，开启机器人开发之旅。