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宾大茅佳源：单次演示泛化，破解具身智能数据困局

宾大茅佳源在 IROS 2026 分享具身智能数据困局破解思路：提出 TR 指标诊断视觉与动作脱节，结合 RAPID 框架与自适应引导，将双臂机器人真机泛化成功率提升至 83%。