#水面自主导航

CANOE数据集：水面无人艇多传感器感知的开源基准

CANOE数据集由多伦多大学发布，基于无人水面艇采集360°雷达、128线激光雷达、立体相机、声呐及GPS/INS数据，覆盖加拿大多个湖泊场景，为水面自主导航感知与多传感器融合研究提供高质量开源基准。